小型挖掘機行走裝置分析

小型挖掘機行走裝置應盡可能滿足以下要求：

1）在潮濕、松軟或不均勻的地面上行走時，應具有較大的驅動力，使小型挖掘機具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

2）在不增加行走裝置高度的前提下，小型挖掘機與地面的間隙較大，以提高其在不平坦地面上的越野性能。

3）行走裝置支撐面積大或接地比壓小，以提高小型挖掘機的穩定性。

4）小型挖掘機下坡時不得滑動，以提高小型挖掘機的安全性。

5）行走裝置的形狀和尺寸應符合道路運輸的要求。

液壓小挖掘機行走裝置和小挖掘機使用說明書按其結構可分為履帶式和輪胎式。履帶行走裝置的特點是驅動力大（通常為機器重量的35%-45%），比壓低（40-150kpa）。因此，具有良好的越野性能和穩定性，爬坡能力高（一般50%-80%，可達100%），轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置廣泛應用于液壓挖掘中。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，操作和轉向時能耗高，零件磨損快。因此，小型挖掘機需要使用其他運輸車輛進行長途作業。

與履帶式相比，輪胎式行走裝置具有運行速度快、機動性好、行駛時不損傷路面等優點。因此，它在城市建設中非常流行。輪胎式行走裝置的缺點是接地壓力高，爬坡能力小，開挖作業需要專門的支腿支撐，以保證小型挖掘機的穩定性和安全性。

履帶式行走裝置的組成及工作原理履帶式行走裝置由四輪一帶（驅動輪、導向輪、支撐輪、支撐輪、履帶）、張緊裝置及緩沖彈簧、行走機構、行走架等組成，小型挖掘機運行時，驅動輪產生在軌道的閉合側、驅動部分和地面部分（支撐部分）中，有一個拉力，它試圖將軌道從支撐輪中拉出。由于托輪下的履帶與地面有足夠的粘附力，防止履帶拉出，驅動輪被迫滾動履帶，導向輪將履帶放在地面上，使小型挖掘機借用托輪。向前追蹤。液壓驅動履帶行走裝置，小型挖掘機通過安裝在兩個履帶上，分別由兩個液壓泵通過油路的控制來給行走電機加油（使用油泵控制時使用專用控制閥），實現轉向或局部轉向非常方便，以適應SMA的要求。各種地面和現場的挖掘機移動。輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構形式很多。有標準汽車底盤的輪式拖拉機底盤，但斗容量大、性能要求高的專用輪胎式液壓挖掘機采用專用輪胎式底盤行走裝置。

1）兩軸中間無支腿、全輪驅動、轉盤，兩軸軸距相同。它的優點是節省腿，而且體積小。挖掘機廠家，結構簡單，操作方便，場地狹窄，機動性好。缺點是小挖掘機轉向軸負載大，轉向操作費力或需要液壓助力。因此，這種行走裝置只適用于小型輪胎液壓挖掘機。

2）雙支腿、全輪驅動、轉盤偏離固定軸（后橋）。

其特點是：減輕了轉向橋的負荷，使轉向操作更加方便；固定橋一側安裝了支腿，保證了小型挖掘機運行的穩定性。這種行走裝置主要用于小型輪胎液壓挖掘機。

3）四條腿，單軸驅動，轉臺遠離中心。其特點是：驅動輪軸距寬，方向盤軸距小，轉向時繞垂直軸轉動；由于車輪形成三支點布置，受力好，無懸掛擺動裝置，行駛時轉彎半徑小，工作時四條腿支撐，穩定性好。缺點是軟土路面行駛時會形成三條車轍，行駛阻力增大，三支點底盤橫向穩定性差。因此，這種行走裝置只適用于小型挖掘機。

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